Каждый, кто занимается боевыми искусствами или читал японскую литературу, сталкивался с определёнными терминами, которые иногда весьма трудно понять.

Учтите, что некоторые термины, которые используются в Айкидо, могут быть известны Вам под другим произношением! В этом нет ничего удивительного. Мы давно уже привыкли к словам типа:
*Шогун - вместо сёгун 
*Шомэн-учи - вместо сёмэн-ути 
*Джиу-джицу - вместо дзю-дзюцу и т.д.

 
Поэтому некоторые термины посмотрите по разным позициям как-то:

                                                 Одинаковые слоги